马克笔最初是由麦可斯克公司于1960年代开发出来的，它是一种可用于各种表面的水性油墨笔。在之后的几十年中，马克笔不断进行改良，出现了各种颜色、不同粗细的笔尖和更耐久的油墨。马克笔的使用也从最初的标记工业产品扩展到了艺术、手写、绘画等领域。马克笔的发明者是麦可斯克公司的创始人肯尼思·斯尼比尔斯（Kenneth A. Snipes），而他的儿子托马斯也在改进和推广马克笔的过程中起了重要作用。
应该是美国人发明的，比较早的就是犀牛Rhinos和AD这两款马克笔，还有德系的iMark马克笔
837水性笔的发明历史：1984年：日本樱花公司推出中性墨水笔。它是圆珠笔和记号笔的中间产品，用的是中性墨水。中性笔由此诞生。中性笔，又称水笔，起源于日本，是目前国际上流行的一种新颖的书写工具。中性笔兼具自来水笔和圆珠笔的优点，书写手感舒适，油墨粘度较低，并增加容易润滑的物质，书写介质的粘度介于水性和油性之间，因而比普通油性圆珠笔更加顺滑，是油性圆珠笔的升级换代产品。按笔头类型、油墨色彩、结构等又可分为不同类型的中性笔。从笔头类型看，分为子弹头型、针管型、半针管；从油墨色彩看，分为红蓝黑3种基本色中性笔和特殊色中性笔。由此可见，中性笔的类型可谓是多种多样。